PyRosim

Real Handmade 2D 자율주행 로봇 시뮬레이터

프로젝트 소개

Pygame 기반으로 2d 자율 주행 로봇 시뮬레이터 구현해보기

주요 기능

• 차륜 구동 기능
• 2d lidar scaning 구현
• 추가 예정

스크린샷

기술 스택

• Python, pygame, numpy

실행 방법

python my_world.py