[AI] docs: 同步并翻译 OpenAI 官方文档

[github-actions]

本轮文档更新

英文同步和对应中文翻译在同一批次、同一个 PR 中完成。

• 新增英文：1
• 修改英文：5
• 删除英文：0
• required_complete=true

当前阻塞项

无。

本轮已翻译

• docs/en/api/docs/guides/prompt-caching.md
• docs/en/api/docs/guides/realtime-webrtc-warp.md
• docs/en/api/docs/guides/safety-checks/misalignment-monitoring.md
• docs/en/api/docs/guides/voice-webrtc.md

只有本轮中英文一致且当前 head 的 Quality gate 通过后，GitHub 才会自动合并。