Este proyecto consiste en un robot tanque con el objetivo de ser una plataforma orientada a niños y de aprendizaje de conocimientos de robótica y programación.
Actualmente, está montada la base, el tanque, que está basado en el siguiente proyecto: https://www.thingiverse.com/thing:2039843
Además, se está trabajando en el diseño de unas ruedas de oruga compatibles.
Respecto al material hardware utilizado, actualmente contamos con:
- Motores DC x2
- Controlador de motores TB6612FNBG
- ESP32 como placa principal en el tanque
- ESP8266 como placa utilizada en el mando para teleop
- Sensor ultrasonido para detección de obstáculos
- Pantalla OLED Arduino para comunicación y debug
Actualmente en el repositorio se encuentran programas de prueba, tanto de los motores, como de la comunicación entre placas, a falta de mejoras en el código de teleoperación del tanque.
- Completar el diseño de la base y ruedas
- Afinar el movimiento del tanque
- Al hardware se le quiere sumar una cámara tipo una PiCamera o derivados, para añadir percepción del entorno.
- Por otro lado, se quieren probar altavoces y micrófono para que el robot se comunique con los usuarios.