[bsp][drives]fix(spi_config):修复H7的SPI6配置缺失问题 by moment-NEW · Pull Request #11633 · RT-Thread/rt-thread

moment-NEW · 2026-07-17T10:01:05Z

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

为了解决issue #11626 中的H7 SPI6配置缺失问题

你的解决方案是什么 (what is your solution)

参考F4的配置，修改了spi_config.h

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

BSP:bsp\stm32\stm32h723-DM-MC02

.config:none

action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
已经使用clang-format 源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR has been formatted with clang-format and complies with RT-Thread code specification
如果是新增bsp, 已经添加ci检查到.github/ALL_BSP_COMPILE.json 详细请参考链接BSP自查

github-actions · 2026-07-17T10:01:13Z

👋 感谢您对 RT-Thread 的贡献！Thank you for your contribution to RT-Thread!

为确保代码符合 RT-Thread 的编码规范，请在你的仓库中执行以下步骤运行代码格式化工作流（如果格式化CI运行失败）。
To ensure your code complies with RT-Thread's coding style, please run the code formatting workflow by following the steps below (If the formatting of CI fails to run).

🛠 操作步骤 | Steps

前往 Actions 页面 | Go to the Actions page
点击进入工作流 → | Click to open workflow →
点击 Run workflow | Click Run workflow

设置需排除的文件/目录（目录请以"/"结尾）
Set files/directories to exclude (directories should end with "/")
将目标分支设置为 \ Set the target branch to：drv_spi_fix
设置PR number为 \ Set the PR number to：11633

等待工作流完成 | Wait for the workflow to complete
格式化后的代码将自动推送至你的分支。
The formatted code will be automatically pushed to your branch.

完成后，提交将自动更新至 drv_spi_fix 分支，关联的 Pull Request 也会同步更新。
Once completed, commits will be pushed to the drv_spi_fix branch automatically, and the related Pull Request will be updated.

如有问题欢迎联系我们，再次感谢您的贡献！💐
If you have any questions, feel free to reach out. Thanks again for your contribution!

github-actions · 2026-07-17T10:01:17Z

📌 Code Review Assignment

🏷️ Tag: bsp_stm32

Reviewers: @Liang1795 @hamburger-os @wdfk-prog

Changed Files (Click to expand)

bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drivers/config/h7/spi_config.h

📊 Current Review Status (Last Updated: 2026-07-20 20:32 CST)

⌛ @Liang1795 Pending Review
⌛ @hamburger-os Pending Review
⌛ @wdfk-prog Pending Review

📝 Review Instructions

维护者可以通过单击此处来刷新审查状态: 🔄 刷新状态
Maintainers can refresh the review status by clicking here: 🔄 Refresh Status
确认审核通过后评论 LGTM/lgtm
Comment LGTM/lgtm after confirming approval
PR合并前需至少一位维护者确认
PR must be confirmed by at least one maintainer before merging

ℹ️ 刷新CI状态操作需要具备仓库写入权限。
ℹ️ Refresh CI status operation requires repository Write permission.

github-actions · 2026-07-17T10:04:53Z

MemBrowse Memory Report

No memory changes detected for:

moment-NEW · 2026-07-17T10:08:51Z

关于验证，我在自己负责的DM-MC02 BSP上编写了一个WS2812驱动的软件包，经过本地测试SPI6正常工作。由于软件包还有格式和API问题，所以和BSP一起没有推上来，目前主仓库的BSP还不能直接验证这个改动。

moment-NEW · 2026-07-17T10:09:57Z

👋 感谢您对 RT-Thread 的贡献！Thank you for your contribution to RT-Thread!

为确保代码符合 RT-Thread 的编码规范，请在你的仓库中执行以下步骤运行代码格式化工作流（如果格式化CI运行失败）。 To ensure your code complies with RT-Thread's coding style, please run the code formatting workflow by following the steps below (If the formatting of CI fails to run).

🛠 操作步骤 | Steps

前往 Actions 页面 | Go to the Actions page
点击进入工作流 → | Click to open workflow →

点击 Run workflow | Click Run workflow

设置需排除的文件/目录（目录请以"/"结尾）
Set files/directories to exclude (directories should end with "/")

将目标分支设置为 \ Set the target branch to：drv_spi_fix

设置PR number为 \ Set the PR number to：11633

等待工作流完成 | Wait for the workflow to complete
格式化后的代码将自动推送至你的分支。
The formatted code will be automatically pushed to your branch.

完成后，提交将自动更新至 drv_spi_fix 分支，关联的 Pull Request 也会同步更新。 Once completed, commits will be pushed to the drv_spi_fix branch automatically, and the related Pull Request will be updated.

如有问题欢迎联系我们，再次感谢您的贡献！💐 If you have any questions, feel free to reach out. Thanks again for your contribution!

clangd format已经完成

wdfk-prog · 2026-07-18T01:44:24Z

这些在h7的dma.h里面没有定义吧?

SPI6_RX_DMA_RCC,              \
SPI6_RX_DMA_IRQ,              \
SPI6_TX_DMA_RCC,              \
SPI6_TX_DMA_IRQ,              \

moment-NEW · 2026-07-18T09:21:55Z

这些在h7的dma.h里面没有定义吧?

SPI6_RX_DMA_RCC,              \
SPI6_RX_DMA_IRQ,              \
SPI6_TX_DMA_RCC,              \
SPI6_TX_DMA_IRQ,              \

啊对的...我还没有测试过SPI6配合DMA。而且也不能照搬F4的...我的锅。稍后我再加个commit吧

moment-NEW · 2026-07-18T09:28:57Z

这些在h7的dma.h里面没有定义吧?
SPI6_RX_DMA_RCC,              \
SPI6_RX_DMA_IRQ,              \
SPI6_TX_DMA_RCC,              \
SPI6_TX_DMA_IRQ,              \
啊对的...我还没有测试过SPI6配合DMA。而且也不能照搬F4的...我的锅。稍后我再加个commit吧

不过SPI6似乎只支持BDMA，看起来H7尚不支持，如果顺便修改DMA会涉及很多的驱动相关...或许需要开一个新的PR。我这段时间尝试一下修改SPI驱动吧

moment-NEW · 2026-07-18T09:45:15Z

可以看到这个APB4和BDMA在同一个域里面... 而DMA1和DMA2不在这个域里... 所以SPI6只能用驱动尚不支持的BDMA，所以这个PR我先去掉DMA相关支持好了。我后续尝试一下修改spi_drv等使其支持BDMA

wdfk-prog

LGTM

wdfk-prog · 2026-07-18T11:02:37Z

这些在h7的dma.h里面没有定义吧?
SPI6_RX_DMA_RCC,              \
SPI6_RX_DMA_IRQ,              \
SPI6_TX_DMA_RCC,              \
SPI6_TX_DMA_IRQ,              \
啊对的...我还没有测试过SPI6配合DMA。而且也不能照搬F4的...我的锅。稍后我再加个commit吧
不过SPI6似乎只支持BDMA，看起来H7尚不支持，如果顺便修改DMA会涉及很多的驱动相关...或许需要开一个新的PR。我这段时间尝试一下修改SPI驱动吧

现在的有把一些驱动的dma合并到dma.c进行使用api调用了,如果BDMA要支持看一下做到dma.c或者新开一个bmda.c更好

Rbb666 · 2026-07-20T01:44:06Z

clang-format检查失败了，需要格式化下提交

moment-NEW · 2026-07-20T12:37:13Z

clang-format检查失败了，需要格式化下提交

修好了，PATL.

commit hash:6346f42

moment-NEW · 2026-08-03T10:35:28Z

这些在h7的dma.h里面没有定义吧?
SPI6_RX_DMA_RCC,              \
SPI6_RX_DMA_IRQ,              \
SPI6_TX_DMA_RCC,              \
SPI6_TX_DMA_IRQ,              \
啊对的...我还没有测试过SPI6配合DMA。而且也不能照搬F4的...我的锅。稍后我再加个commit吧
不过SPI6似乎只支持BDMA，看起来H7尚不支持，如果顺便修改DMA会涉及很多的驱动相关...或许需要开一个新的PR。我这段时间尝试一下修改SPI驱动吧
现在的有把一些驱动的dma合并到dma.c进行使用api调用了,如果BDMA要支持看一下做到dma.c或者新开一个bmda.c更好

我最近正在做BDMA的驱动。但是实现完drv_bdma开始着手drv_spi的时候发现绝大部分逻辑几乎与dma完全一致，如果单独开一个编译分支之类相当的浪费。考虑到dma实际存在其他类型，是否可以做一些薄封装，使得dma的config等差异化的部分可以被替换，传给SPI的是一个包括config，句柄等的泛DMA结构体？我目前的想法如下：

struct stm32_spi_dma_ops
{
    rt_err_t (*setup)(DMA_HandleTypeDef *handle,
                      void *parent,
                      DMA_HandleTypeDef **slot,
                      const void *config);
    rt_err_t (*deinit)(DMA_HandleTypeDef *handle,
                       const void *config,
                       rt_bool_t abort_first);
};

struct stm32_spi_dma_endpoint
{
    DMA_HandleTypeDef handle;
    const void *config;
    const struct stm32_spi_dma_ops *ops;
};

考虑到dma相关驱动很多是您贡献的，这里会修改一部分逻辑，所以在此征询您的意见。目前我是单独实现了deinit和init等，还在处理spi_xfer函数。

[bsp][drives]fix(spi_config):修复H7的SPI6配置缺失问题

1dfe3ec

github-actions Bot added BSP: STM32 BSP related with ST/STM32 BSP labels Jul 17, 2026

style: format code with clang-format [skip ci]

d1f61ba

wdfk-prog approved these changes Jul 18, 2026

View reviewed changes

[bsp][stm32]refactor:(spi_config):去除尚不支持的DMA相关配置

d9e14ca

wdfk-prog approved these changes Jul 18, 2026

View reviewed changes

[bsp][stm32]refactor(spi_config):格式化SPI_CONFIG.H

6346f42

Rbb666 approved these changes Jul 21, 2026

View reviewed changes

Rbb666 merged commit 9657b3c into RT-Thread:master Jul 21, 2026
21 checks passed

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moment-NEW commented Jul 17, 2026 • edited Loading Uh oh! There was an error while loading. Please reload this page.

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拉取/合并请求描述：(PR description)

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

你的解决方案是什么 (what is your solution)

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

代码质量 Code Quality：

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🛠 操作步骤 | Steps

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📌 Code Review Assignment

🏷️ Tag: bsp_stm32

📊 Current Review Status (Last Updated: 2026-07-20 20:32 CST)

📝 Review Instructions

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MemBrowse Memory Report

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moment-NEW commented Jul 17, 2026

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🛠 操作步骤 | Steps

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wdfk-prog commented Jul 18, 2026

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wdfk-prog commented Jul 18, 2026

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Rbb666 commented Jul 20, 2026

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moment-NEW commented Aug 3, 2026

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3 participants

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