From a62f552cbfcdca406e2dc9c8a3f6a86c14574cc6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: IFX-Anusha Date: Thu, 8 Oct 2026 05:22:30 +0000 Subject: [PATCH] docs: populate installation, boards, contributing, env-setup, run-tests --- docs/contributing.rst | 34 +- docs/env-setup.rst | 99 +- docs/hw-platforms.rst | 35 +- docs/img/KIT_PSE84_AI_Pinout.svg | 160541 ++++++++++++++++++++++++++ docs/installation-instructions.rst | 44 +- docs/run-tests.rst | 53 +- 6 files changed, 160797 insertions(+), 9 deletions(-) create mode 100644 docs/img/KIT_PSE84_AI_Pinout.svg diff --git a/docs/contributing.rst b/docs/contributing.rst index ee25f588d..e177fc1c0 100644 --- a/docs/contributing.rst +++ b/docs/contributing.rst @@ -1,4 +1,36 @@ Contributing ************* -.. TODO: contribution guidelines. +We welcome community contributions! If you have a suggestion that would make +this better, please fork the repo and create a pull request for your changes +as described below. You can also simply open a feature request issue. + +1. `Fork `_ this repository. +2. Create your feature branch (``git checkout -b feature/amazing-feature``). +3. Commit your changes, following the commit title format below. +4. Push to the branch (``git push origin feature/amazing-feature``). +5. Open a `pull request `_. + +Before submitting a pull request, please check the +`code of conduct `_. + +Commit and PR title format +============================ + +Commit titles and PR titles should follow the pattern ``: ``. + +Examples of valid titles: + +- ``edge: register PSOC Edge E84 board`` +- ``edge: add PSOC Edge E84 variant`` + +Examples of invalid titles: + +- ``Edge support`` +- ``fix issue`` + +Additionally, the following sections might be helpful for developing and +testing your contributions: + +- :doc:`env-setup` +- :doc:`run-tests` diff --git a/docs/env-setup.rst b/docs/env-setup.rst index d66a20949..be5ce6238 100644 --- a/docs/env-setup.rst +++ b/docs/env-setup.rst @@ -1,4 +1,101 @@ Environment Setup ******************* -.. TODO: development environment setup instructions. +.. note:: + This setup is currently documented for Linux and WSL environments. + +Prerequisites +============== + +- Python 3.12 or newer, with ``pip`` and ``venv``. +- On Ubuntu or other apt-based distributions: + + .. code-block:: bash + + sudo apt install python3-pip python3-setuptools python3-venv \ + build-essential git cmake ninja-build zstd jq rsync + +Clone the repository +====================== + +.. code-block:: bash + + git clone https://github.com/Infineon/ArduinoCore-zephyr.git + cd ArduinoCore-zephyr + +Run the bootstrap script +========================== + +.. code-block:: bash + + ./extra/bootstrap.sh + +This downloads Zephyr and the required HALs, installs the Arm toolchain, and +fetches the required firmware blobs. Allow approximately 15-30 minutes on the +first run. + +Build and flash the loader +============================= + +.. code-block:: bash + + ./extra/build.sh kit_pse84_ai + west flash -d build/kit_pse84_ai_pse846gps2dbzc4a_m33 + +Flashing requires a KitProg3-compatible OpenOCD with the board's interface +script. If you hit ``Can't find interface/kitprog3.cfg`` or similar errors, +install `Infineon OpenOCD `_ +(minimum v5.8.0) and point west at it in ``~/.west/config``: + +.. code-block:: ini + + [runner.openocd] + openocd = /opt/openocd/bin/openocd + openocd_search = /opt/openocd/scripts + +Install the Arduino CLI +========================== + +.. code-block:: bash + + mkdir -p ~/.local/bin + curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | BINDIR=~/.local/bin sh + echo 'export PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc + source ~/.bashrc + +Install the core and tools +============================= + +.. code-block:: bash + + arduino-cli core install infineon:zephyr_pse84 \ + --additional-urls https://github.com/Infineon/ArduinoCore-zephyr/releases/latest/download/package_infineon_pse84_index.json + +Local development +==================== + +To compile against your local checkout instead of the released core, +symlink it into the sketchbook's hardware folder: + +.. code-block:: bash + + mkdir -p ~/Arduino/hardware/infineon + ln -s ~/ArduinoCore-zephyr ~/Arduino/hardware/infineon/zephyr_pse84 + +The sketchbook hardware folder takes precedence over the installed package +for the same FQBN. Remove the symlink to revert to the released core. + +Compile and upload +====================== + +Uploading requires permission to open the serial port: + +.. code-block:: bash + + sudo usermod -aG dialout "$USER" + +.. code-block:: bash + + arduino-cli sketch new MySketch + arduino-cli compile -b infineon:zephyr_pse84:kit_pse84_ai MySketch + arduino-cli upload -b infineon:zephyr_pse84:kit_pse84_ai -p /dev/ttyACM0 MySketch diff --git a/docs/hw-platforms.rst b/docs/hw-platforms.rst index 3f43ee61a..e28311f79 100644 --- a/docs/hw-platforms.rst +++ b/docs/hw-platforms.rst @@ -1,9 +1,38 @@ Supported Boards ****************** -.. TODO: list supported boards, one section per board. - KIT-PSE84-AI ============= -.. TODO +The `Infineon KIT-PSE84-AI `_ +(PSOC™ Edge E84) is the first supported board for the PSOC™ Edge family. + +- FQBN: ``infineon:zephyr_pse84:kit_pse84_ai`` +- Silicon: PSE846GPS2DBZC4A + +.. image:: img/KIT_PSE84_AI_Pinout.svg + :width: 400 + +Macros +------ + +For the exact macro definitions, refer to +``variants/kit_pse84_ai_pse846gps2dbzc4a_m33/variant.h``. General rules: + +- Every exposed GPIO pin from the pinout has a macro identical to the + documentation name, e.g. ``P17_3``, ``P16_0``, ``P15_3``, etc. +- Digital pins have a macro in the format ``Dx``, where ``x`` is the index of + the Arduino pin in the range [0, 47], e.g. ``D0``, ``D15``, ``D47``, etc. +- Analog pins have a macro in the format ``Ax``, where ``x`` is the index of + the Arduino pin in the range [0, 15], e.g. ``A0``, ``A1``, ``A15``, etc. +- Onboard LED and button macros are: + + - ``LED_BUILTIN`` / ``LED_BUILTIN_1`` / ``LED_BUILTIN_2``: the onboard LEDs. + - ``LED_BUILTIN_ACTIVE``: the logic level that turns an onboard LED on. + - ``LED_RED`` / ``LED_GREEN`` / ``LED_BLUE``: the individual channels of + the onboard RGB LED. + - ``BTN_BUILTIN``: the onboard user button (``SW1``). + +- Expansion header pins include the macros as printed on the board: + ``SERIAL_INTx`` where ``x`` is the index in the range [0, 3], e.g. + ``SERIAL_INT0``. diff --git a/docs/img/KIT_PSE84_AI_Pinout.svg b/docs/img/KIT_PSE84_AI_Pinout.svg new file mode 100644 index 000000000..f3b7726ba --- /dev/null +++ b/docs/img/KIT_PSE84_AI_Pinout.svg @@ -0,0 +1,160541 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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+ + + + + + + + + + + + + + PSE846GPS2D + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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identifier.P17_014SCL12P17_22P16_14P16_36P16_58P16_710P11_13V30P17_5P16_03P16_25P16_47P16_69P17_411P17_313GNDP17_115SDAP17_7 diff --git a/docs/installation-instructions.rst b/docs/installation-instructions.rst index 58411f7fe..88a22fe10 100644 --- a/docs/installation-instructions.rst +++ b/docs/installation-instructions.rst @@ -1,14 +1,52 @@ Installation Instructions ************************** -.. TODO: fill in installation steps. +You can install the core through the Boards Manager in the Arduino IDE, or via +the Arduino CLI. After installing the core, the loader has to be flashed +before your first sketch can be uploaded. Integration in Arduino IDE =========================== -.. TODO +Use Arduino IDE 2.x and install the platform through Arduino's Boards Manager. + +1. Open Arduino IDE. +2. Navigate to *File > Preferences*. +3. In *Additional boards manager URLs*, add: + + .. code-block:: text + + https://github.com/Infineon/ArduinoCore-zephyr/releases/latest/download/package_infineon_pse84_index.json + +4. Open *Boards Manager* (left side menu). +5. Search for *PSOC Edge* and install ``Infineon PSOC Edge Boards``. +6. Select the board and the correct serial port: + *Tools > Board > Infineon PSOC Edge Boards > Infineon KIT-PSE84-AI (PSOC Edge E84)* + and *Tools > Port*. +7. Flash the loader: *Tools > Burn Bootloader*. +8. Open or write a sketch and click *Upload*. Installation in Arduino CLI ============================= -.. TODO +Install the core: + +.. code-block:: bash + + arduino-cli core install infineon:zephyr_pse84 --additional-urls https://github.com/Infineon/ArduinoCore-zephyr/releases/latest/download/package_infineon_pse84_index.json + +The FQBN for the Infineon KIT-PSE84-AI (PSOC Edge E84) is +``infineon:zephyr_pse84:kit_pse84_ai``. + +Flash the loader: + +.. code-block:: bash + + arduino-cli burn-bootloader -b infineon:zephyr_pse84:kit_pse84_ai + +Compile and upload a sketch: + +.. code-block:: bash + + arduino-cli compile -b infineon:zephyr_pse84:kit_pse84_ai MySketch + arduino-cli upload -b infineon:zephyr_pse84:kit_pse84_ai -p MySketch diff --git a/docs/run-tests.rst b/docs/run-tests.rst index 096e5b8fe..8c43966c0 100644 --- a/docs/run-tests.rst +++ b/docs/run-tests.rst @@ -1,4 +1,55 @@ Running Tests ************** -.. TODO: how to run the test suite (see tests/README.md). +The shared `arduino-core-tests `_ +suite is vendored as a submodule at ``tests/arduino_core_tests``. Board-specific +test pin configuration lives in a single file, ``tests/test_config.h``, with one +``#if defined(ARDUINO_)`` block per board. ``arduino-cli`` already +defines ``ARDUINO_{build.board}`` for every compile, so the right block is +selected automatically. + +Adding a board +================ + +1. Add a ``#if defined(ARDUINO_)`` block to ``tests/test_config.h``, + using the board's ``build.board`` value from ``boards.txt`` (e.g. + ``KIT_PSE84_AI``). +2. Define the pins required by the selected tests, using Arduino pin numbers + (e.g. ``D0``), not MCU port/pin names. +3. Verify each Arduino pin against the board's variant overlay + (``variants//*.overlay``, ``zephyr,user`` / ``digital-pin-gpios``) + and the board schematic or official pinout. +4. Document any required jumpers or external connections next to the block. + +For example, KIT-PSE84-AI's block for ``test_digitalio_single``, which +requires D0 (P17_5) and D1 (P17_7) connected with a jumper: + +.. code-block:: c + + #if defined(ARDUINO_KIT_PSE84_AI) + #define TEST_PIN_DIGITAL_IO_OUTPUT 0 + #define TEST_PIN_DIGITAL_IO_INPUT 1 + #endif + +Running a test +================ + +.. code-block:: bash + + make -C tests/arduino_core_tests FQBN= UNITY_PATH=Unity \ + TESTS=-DTEST_DIGITALIO_SINGLE test_digitalio_single compile + +To flash and run on a single connected board, add ``PORT=`` and +``ENABLE_SYNC=0``: + +.. code-block:: bash + + make -C tests/arduino_core_tests FQBN= UNITY_PATH=Unity PORT= \ + TESTS=-DTEST_DIGITALIO_SINGLE ENABLE_SYNC=0 test_digitalio_single + +``ENABLE_SYNC`` defaults to ``1``: tests named ``*_connected2_*`` (e.g. +``test_wire_connected2_masterpingpong``) need two boards and wait for each +other's handshake over serial, so leave it enabled for those. Tests named +``*_single`` (or loopback tests like ``test_spi_connected1_loopback``) only +use one board; without ``ENABLE_SYNC=0`` they hang forever printing +``synchronising with host...``, since nothing ever answers the handshake.